凡言属国者，存其国号而属汉朝，故曰属国——《汉书·武帝本纪》。
藩属国的概念在西周就已经提出了，武王伐纣后分封天下，战国初年，大大小小的诸侯国已经多达百数，赵魏韩三家分晋，礼乐彻底崩坏，周名存实亡，这些诸侯国相互兼并最终形成了战国七雄。
秦国是占据西方一隅之地，国弱土贫，秦国在历经百年衰弱期，也主张变法，秦王嬴政登基筹谋攻灭六国大业，不过秦朝在位时间太短了，一些礼仪法典还没成型就别汉朝取而代之。
汉朝沿袭秦法并加以完善，藩属国的概念也孕育而生，不过周边藩国并非都一心归汉，秦末年间，南海尉赵佗趁着刘邦、项羽争霸期间自立为南越武王，赵佗虽自立，但始终保持跟中原王朝之间联系，刘邦还下赐他南越王印绶。
赵佗死后，南越又历经了三代帝王，第四任为赵兴，然而赵兴年龄幼小，南越太后垂帘听政，南越国丞相吕嘉心有不满，更不愿归汉，因此发动兵变，赵兴、南越太后先后被杀，太后弟弟樛乐逃到汉朝，面见了汉武帝，请求平定叛乱。
韩千秋率两千汉兵跟樛乐一起平等南越，没想到韩千秋轻敌了，中了计，两千汉军全军覆没，汉武帝怒不可遏，区区弹丸之地，也敢杀大汉将士，他又怜悯韩千秋，于是封韩千秋和樛乐的儿子为侯。
汉武帝派路博德、杨仆、以及戈船将军，下厉将军和驰义侯兵分5路，率10万大军攻打南越，公元前111年，南越灭国，汉武帝在北部和中部设立了交趾、九真、日南三郡。在此后的一千多年时间里，南越中北部一直都是中国历朝历代的直属领土，
然而一直受汉文化影响的南越，就跟吃了秤砣铁了心一样，只要中原地区出现一点岔子，它们就立刻脱离，五代十国时期再次脱离，也建立了许许多多封建王朝，公元968年丁部领平定了十二使君之乱，建立丁朝，自从皇帝。
宋朝一直同辽、金对峙，根本无力收回这片土地，也不愿再竖立一个敌人，就承认了丁朝是独立的藩属国，从宋朝开始，南越慢慢开始摆脱汉中原王朝。
不过南越小国一直实力不济，也不敢也太大的动作，19世纪，西方列强开始觊觎清朝，南越也得到了法国的“援助”，1802年阮福映跟法国达成了协议，凭借着法国提供的先进武器，阮福映攻灭了西山朝，清兵想要干涉也被击退，同一年阮福映就建立了阮朝。
不过阮朝依旧还是清朝的藩属国，阮福映虽然身后有法国人，但还是给了嘉庆皇帝三分面子，次年派出使者，要求嘉庆赐国号“南越”，他想要恢复古代国号。
嘉庆帝看完十分生气，可又要是不赐名，那岂不是“小家子气”，嘉庆帝“圆滑”的下赐了国号“越南”，嘉庆帝的“势弱”也是暗示了大清未来的走向，1885年，中法战争结束之后，兵败的清朝签订了《中法新约》，放弃了宗主权，而被法国支配的阮朝也是名存实亡。
接下来的近代战争，很多人都非常熟悉了，我国无私的帮助越南恢复经济，击退外敌，然而它们却骚扰、侵占我国边境，打伤我国军民，多次警告无果，我国发动反击战。
遭到迎头痛击的越南开始反思，上世纪90年代，两国边境进入正常守备。