北斗星里的七颗星分别是天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳和摇光。
天地刚分开的时候，地上到处都很荒凉。这时候，女娲生了一男一女。
一天，支天柱倒了，天塌了，成天往地上漏洪水、下雹子，刮牛鼻子大风。女娲整天忙着炼五彩卵石，顾不上照管自己的孩子，等补好天，小子得病没好，死了，就剩下了一个闺女。
女娲补天也给累病了，天长日久，越想越觉得对不起孩子，病得越来越重。那年偏偏天大旱，一年不下一滴雨，喝水吃饭都成了事。女娲有病，又吃不上喝不下，眼看就不沾气了。这可急坏了她闺女。为了救母亲，闺女劈开一个最大的葫芦瓢，掂着去找水。这时候，闺女才十来岁。
她走啊走啊，也不知道走了多么远，走了有多少日子，也不论白天黑价到处找水。这天，她走到一棵古树下面，累得实在走不动了，坐下歇一歇吧。身子刚一沾地，就梦见一个白胡子老头，坐在一汪清水边，说：“闺女，你顺着这棵大树往西走一截，就找到水了，这水能治好你母亲的病。”
有了这个，闺女黑价也能赶路了。可是金刚石太沉，闺女走一会儿得歇一会儿，还是慢，急得又哭起来。白胡子老头过来问为嘛。闺女哭着说：“方向我能分清了，黑价也能赶路了，就是勺子在我水瓢里搁着，我端不动。”白胡子老头说：“我忽住这事了。来，你看。”他说着，吹了口仙气，瓢里的七块金刚石刷地飞了起来，越飞越高，一直飞上了天，成了七颗明亮亮的星星。
从这儿起，闺女白天按着狗踩的爪子印走，黑价照着勺星指的方向走。一直走了两天两夜回了家。
后来，经过多少年的传叫，人们把北走星叫成了“北斗星”。