吴王刘濞,是汉高祖哥哥刘仲的儿子。吴王刚反叛的时候,吴臣田禄伯做大将军。田禄伯说:“军队集结在一起西进,没有其他道路出奇兵,难以成功。我愿率领五万人,另外沿着长江、淮水而上,收聚淮南、长沙的军队,攻入武关,和大王会师,这也是一招奇计啊。”吴王太子规劝说:“父王是以造反为旗号的,这样的军队是难以委托他人的,委托他人如果他也造反,该怎么办呢?而且拥有军队单独行动,许多其他的利害,不可能预先知道,徒然损害自己罢了。”吴王也就没有应允田禄伯的建议。
吴国一位年轻的桓将军对吴王说:“吴国大多是步兵,步兵适宜在险要地形作战;汉军多战车骑兵,战车骑兵适宜在平地作战。希望大王对途经的城邑不必攻下,径直放弃离开,迅速西进占领洛阳兵器库,吃敖仓粮食,依靠山河的险要来命令诸侯,即使不能入关,天下大局实际已经决定了。假如大王行进迟缓,滞留攻城,汉军的战车骑兵一到,冲入梁国、楚国的郊野,事情也就失败了。”吴王征询年老将军们的意见,他们思想老化,都说这是年轻人的小计谋,他们不懂大策略。吴王就没有采纳桓将军的计策。
七国反叛,天子派太尉条侯周亚夫率领三十六个将军,去攻打吴、楚。吴王刘濞把楚军和吴军合在一起率领,联合齐、赵的军队。正月起兵作乱,二月中旬,吴王军队已被击垮,战败而逃。吴王和他的部下壮士几千人连夜逃走,渡过长江逃到丹阳,得到东越的保护。东越有军队大约一万人,又派人收容集中吴国的逃兵。汉朝派人用厚利诱惑东越,东越即刻骗吴王,让吴王出去慰劳军队,就派人用矛戟刺杀吴王,装起他的头,派一部快车迅速报知汉朝皇帝。
吴王本来是有机会得天下的,就是因为犹豫和怀疑,没有及时作出正确的战略决策,最后失败,也是咎由自取。