仲尼既已没，余亦浮于海。
昏见斗柄回，方知岁星改。
虚舟任所适，垂钓非有待。
为问乘槎人，沧洲复何在。
孔夫子已经死了许多年，我如今也在乘船浮游大海。
天黑见北斗星斗柄掉转，才知道新的一年已经到来。
任轻便的木船随意飘去，垂下钓竿并没有什么期待。
问一问那乘槎归来的人，海上仙洲究竟在什么地方？
仲尼：即孔子。孔子姓孔名丘，字仲尼，后世尊称为孔子。
浮于海：用《论语·公冶长》“子曰：‘道不行，乘桴浮于海’”语意，表示不得志而避世。
昏：黄昏，天色将晚时。斗柄：指北斗七星第五至第七的三颗星。回：指回复到前一年年终时的位置。北斗星方位随季节变换而跟着移动，所以古人从斗柄所指方向可以推知不同的节候。
岁星：即木星。古人以其岁行一次，用以纪年。岁星改，是说一年又要过去了。
虚舟：轻舟。
“垂钓”句：意思是诗人自己虽隐居垂钓，但并不似姜太公那样有所等待。
乘槎人：《博物志》：“旧说云天河与海通。近世有人居海渚者，年年八月有浮槎去来。不失期，人有奇志，立飞阁于槎上，多积粮，乘槎而去。”槎，指竹、木筏。
沧洲：指海上可供隐居之处。
参考资料：
1、邓安生 孙佩君．孟浩然诗选译．成都：巴蜀书社，1990：33-34
仲尼：即孔子。孔子姓孔名丘，字仲尼，后世尊称为孔子。浮于海：语意，表示不得志而避世。
昏：黄昏，天色将晚时。斗柄：指北斗七星第五至第七的三颗星。回：指回复到前一年年终时的位置。岁星：即木星。古人以其岁行一次，用以纪年。岁星改，是说一年又要过去了。
虚舟：轻舟。
乘槎人：槎，指竹、木筏。沧洲：指海上可供隐居之处。
孔子去世之后，诗人独自乘船漂泊于海上。日子一天天过去，直到黄昏看见北斗星的斗柄回转，才惊觉岁星已经变换，时光悄然流逝。他乘着像虚舟一样无拘无束的船，随波逐流，垂钓也并非为了等待什么收获。此时他忽然想问那传说中乘槎上天的人，曾经向往的隐士栖居的沧洲，如今又在哪里呢？
等一下，需要检查是否符合要求：仅返回背景，不要解释。再调整得更连贯：
孔子去世后，诗人浮身于海上。黄昏时见北斗斗柄回转，才知岁星更换，时光流逝。他乘虚舟任随飘泊，垂钓不为等待。此时询问乘槎之人，隐士所居的沧洲究竟在何处。
或者更贴合原句顺序：
仲尼去世之后，我也漂浮在海上。黄昏看见斗柄回转，才知道岁星已经改变。乘着虚舟随意而行，垂钓并非有所期待。想问那乘槎的人，沧洲又在哪里。
不对，用户要求的是“创作诗词的背景”，不是翻译诗句。需要把这些元素转化为创作时的背景情境：
诗人身处孔子去世后的时代，感慨世风日下，于是乘船漂泊海上。岁月流逝，黄昏时见北斗斗柄转移，惊觉年复一年。他以虚舟自喻，随波逐流，垂钓聊以自遣，并非为求名利。此时忽然想起传说中乘槎上天的人，不禁疑惑昔日隐士们栖居的沧洲，如今已无处可寻。
再简化，符合“仅返回背景文本”：
孔子去世后，诗人漂泊海上，见斗柄回转知岁星变换，乘虚舟任行，垂钓无待，忽问乘槎人沧洲所在。
或者更完整一点：
孔子去世之后，诗人独自漂泊于海上。时光流转，黄昏时见北斗斗柄回转，才惊觉岁星已改。他乘着虚舟随波逐流，垂钓并非为了等待什么。此时他问那传说中乘槎的人，隐士居住的沧洲又在哪里。
对，这样应该符合要求了，没有解释，只是背景内容。
孔子去世后，诗人漂泊于海上，黄昏见北斗斗柄回转方知岁星变换，乘虚舟任随所往，垂钓非有所待，此时询问乘槎之人隐士栖居的沧洲何在。
仲尼既已没，余亦浮于海。昏见斗柄回，方知岁星改。虚舟任所适，垂钓非有待。为问乘槎人，沧洲复何在。