蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。武侯祠堂常邻近，一体君臣祭祀同。
《咏怀古迹五首》是杜甫于公元766年（大历元年）在夔州写成的一组诗。夔州和三峡一带本来就有宋玉、王昭君、刘备、诸葛亮等人留下的古迹，杜甫正是借这些古迹，怀念古人，同时抒写自己的身世家国之感。这是第四首。
这首诗咏怀了刘备，赞颂诸葛亮与刘备生前一体的亲密关系，寄予了自己境遇的苦闷。全诗平淡自然，写景状物形象明朗。