联步趋丹陛，分曹限紫微。晓随天仗入，暮惹御香归。 白发悲花落，青云羡鸟飞。圣朝无阙事，自觉谏书稀。
公元757年（唐肃宗至德二年）四月，杜甫从叛军囹圄中脱身逃到凤翔，见了唐肃宗李亨，任左拾遗。而岑参则于公元756年（至德元年）东归。因此，这首诗应该是写于公元757年（至德二年）前后。当时国事纷纭，贤愚难辨，诗人虽然位列朝堂却居官闲散，只能与杜甫等朝中友人诗文唱和，遂有这首自我解嘲的诗。