四牡騑騑，周道倭迟。岂不怀归，王事靡盬，我心伤悲。四牡騑騑，嘽嘽骆马。岂不怀归，王事靡盬，不遑启处。翩翩者鵻，载飞载下。集于苞栩，王事靡盬，不遑将父。翩翩者鵻，载飞载止。集于苞杞，王事靡盬，不遑将母。驾彼四骆，载骤载駸。岂不怀归，是用作歌，将母来谂。
慰劳使臣勤于王事。一说使臣自咏之辞。騑騑（音非）:马行走不停貌。倭迟：迂回遥远貌。盬（音古）：不坚固。 嘽嘽（音摊）：喘息貌。骆（音落）：白毛黑鬣的马。启处：安居休息。鵻（音追）：斑鸠，鹁鸠，鹁鸪。苞：草木丛生。栩：柞，栎。杞：杞柳。骤：马飞奔。駸駸（音侵）：马速行貌。谂（音申）：思念。引自《轻松学诗经》[url=http://cuixidong.at.china.com]http://cuixidong.at.china.com[/url]