此是至德二载，初赴行在时作。肃宗在凤翔，两京未恢复，故有顿兵岐梁、二京未收之句，公尚未拜拾遗，故云：“我无匡复资。”《唐书》：汉中郡，属山南道，本梁州汉川郡。天宝元年改汉中郡，兴元元年升为兴元府。
威弧不能弦①，自尔无宁岁②。川谷血横流③，豺狼沸相噬④。
（首叹天宝致乱之由。明皇不能早除禄山，以致祸乱连年，故云：“威弧不能弦，自尔无宁岁”。）
①《易》：“弦木为弧，剡木为矢，弧矢之利，以威天下。”扬雄《河东赋》：“彏天狼之威弧。”【钱笺】《天官书》：西宫七宿觜星，东有大星曰狼，狼下四星曰弧，弧属矢，拟射于狼，弧不直狼，则盗贼起，所谓不能弦也，下故有“豺狼沸相噬”之句。②《国语》：“自子之行，晋无宁岁。”③《法言》：“原野厌人之肉，川谷流人之血。”《孟子》：“洪水横流。”④后汉张纲曰：“豺狼当道。”
天子从北来，长驱振调敝①。顿兵歧梁下②，却跨沙漠裔③。二京陷未收④。四极我得制⑤。萧索汉水清⑥，缅通淮湖税⑦。
（此言肃宗兴复之势。灵武在凤翔之北，故曰北来。岐、梁二山，在凤翔境内，王师在焉。沙漠裔，回绝方许助兵也。四极制，四方犹奉唐朔也。汉水连接淮湖，当时贡赋，得以不绝矣。二句切汉中）
①陈琳书：“长驱山河，朝至暮捷。”《汉书·酷吏传》“吏民益凋敝。”②诸葛武侯《遣陈震往吴论》：“顿兵相持。”杜笃《论都赋》：“衍陈于岐梁。”③李陵诗：“经万里兮度沙漠。”中国之有外夷，犹衣之有裔也。④《晋书·儒林传》：二京继踵以沦胥。⑤《尔雅》：“东至于泰远，西至于邠国，南至于濮鈆，北至于祝栗，谓之四极。”《汉·礼乐志》：“四极爰辏。”师古曰：“四方极远之处也。”③阮籍诗：“萧索人所悲。”《汉书注》：“索，尽也。”汉水在汉中。⑦缅，远也。《西都赋》：“东郊则有通沟大漕，溃渭洞河，泛舟山东，控引淮胡。”《通鉴》：至德元载十月，第五琦请以江淮租庸，市轻货，泝江汉而上，至洋州，令汉中王璃陆运至扶风以助军，上从之。
使者纷星散①，王纲尚旒缀②。南伯从事贤③，君行立谈际④。坐知七曜历⑤，手画三军势⑥。冰雪净聪明⑦，雷霆走精锐⑧。
（此言侍御才堪经世。使者星散、经营边事也。王纲旒缀，人心系属也。南伯，指汉中王瑀。从事，指府中幕僚。立谈，起下四句。聪明，承七曜。精锐，承三军。此称其智勇过人。《杜臆》：冰雪雷霆一联，篇中警语，言明而且断，方能济世也。）①古诗：“星使日夜驰。”《春秋运斗枢》：“璇玑星散。”②曹冏《六代论》：“王纲弛而复张。”《诗》：“为下国缀旒。”注：“缀，结也。旒，旗之垂者，言天子为诸侯所系属，如旗之旒，为硫所缀也。”《公羊传》：“君若缀旒然。”刘垠《劝进书》：“国家之危，有若缀旒。”③《通鉴》：至德元载七月，玄宗以陇西公瑀为汉中王、梁少都督、山南西道采访防御使。④《史记》：虞卿立谈而取卿相。⑤《唐·艺文志》：吴伯善《陈七曜历》五卷。《何承天集》有《既往七曜历》，每记其得失。《通志》：日、月、岁星、荧惑、填星、太白、辰星也。《北史》：刘焯博学洽闻，如《九章算术》、《周髀七曜书》，莫不覆其本根，穷其秘要。⑥《李德林集》：“口授兵书，手画行阵。”《汉书》：张干秋击乌桓还，霍光问战斗方略、山川形势，千秋口对兵事，画地成图，无所忘失。⑦江总诗，“净心抱冰雪。”⑧《左传》：“畏之如雷霆。”晋刘弘表：“奋扬雷霆，折冲万里。”《通鉴》。刘牢之为参军，领精锐为前锋。
幕府辍谏官，朝廷无此例。至尊方吁食①，仗尔布嘉惠②。补阙暮征入③，柱史晨征憩④。正当艰难时⑤，实藉长久计。
（此言朝廷倚侍御以为重。谏官作判，此乃破例用人，正以边防警急，故暮入晨征耳。有久长计，则可以布嘉惠矣。）
①《左传》：伍奢曰：“楚君大夫其吁食乎。”注：“吁，晏也。”②贾谊赋，“恭承嘉惠兮。”③【张綖注】补阙，谏官也。萧望之愿在朝补阙。④鹤曰：御史在殿柱之间，亦谓之柱下中，秦改为侍御史。张苍自秦时为御史，主柱下方书，即其任也。《通典》：侍御史于周为柱下史，一名柱后史。征憩，征行不遑少憩也。⑤《诗》，“天步艰难。”
回风吹独树①，白日照执袂。恸哭苍烟根，山门万重闭②。居人莽牢落③，游子方迢递④。徘徊悲生离⑤，局促老一世⑥。
（此叙送别情景。独树，比居者。执袂，送行者。苍烟暮凝，山门夕闭，说得临别凄凉。居人，公自谓。游子，指侍御。生离，顶游子。局促，顶居人。）
①古诗：“回风动地。”何逊诗：“天边看独树。”②隋萧子隆诗：“山门一已绝。”③《诗》：“巷无居人。”《上林赋》：“牢落陆离。”牢落，寥落也。④魏文帝诗：“游子恋所生。”何逊诗：“迢递封畿外。”⑤前汉《天马歌》：“神裴回，若流放。”此徘徊所出。吴迈远诗：“生离不可闻。”⑥《前汉·灌夫传》：“今日廷论，局促效辕下驹。”刘桢诗：“天地无期竟，民生甚局促。”
陶唐歌遗民①，后汉更列帝②。我无匡复资③，聊欲从此逝④。
（未以自叙作结。唐柞中兴，故比之后汉列帝。公未授官，故自言遗民欲逝。此章首尾各四句，中四段各八句。）
①《左传》：季札请观周乐，为之歌唐。曰：“思深哉，其有陶唐氏之遗民乎？”②后汉自光武以下凡十二帝。③殷仲文表：“匡复社稷，大弘善类。”④《汉书》：高帝曰：“公等皆去，吾亦从此逝矣。”阮籍诗：“吾将从此逝。”逝，谓隐去也。胡夏客曰：公《送樊侍御》、《送从弟亚》、《送韦评事》三诗，感慨悲壮，使人懦气亦奋，宜其躬遇中兴，此声音之通乎时命者也。
-----------仇兆鳌 《杜诗详注》-----------