少年十五二十时，步行夺得胡马骑。 射杀中山白额虎，肯数邺下黄须儿！ 一身转战三千里，一剑曾当百万师。 汉兵奋迅如霹雳，虏骑崩腾畏蒺藜。 卫青不败由天幸，李广无功缘数奇。 自从弃置便衰朽，世事蹉跎成白首。 昔时飞箭无全目，今日垂杨生左肘。 路旁时卖故侯瓜，门前学种先生柳。 苍茫古木连穷巷，寥落寒山对虚牖。 誓令疏勒出飞泉，不似颍川空使酒。 贺兰山下阵如云，羽檄交驰日夕闻。 节使三河募年少，诏书五道出将军。 试拂铁衣如雪色，聊持宝剑动星文。 愿得燕弓射大将，耻令越甲鸣吾军。 莫嫌旧日云中守，犹堪一战取功勋。
公元737年（唐玄宗开元二十五年），王维被任命为监察御史，奉使出塞，在凉州河西节度使副使崔希逸幕下任节度判官，在此度过了一年的军旅生活。这期间他深入士兵生活，穿梭于各将校之间，发现军队之中也存在着很多不合理的地方。这首诗就是反映这不合理的现象。