历史来源：
一﹕出自姒姓，以国名为氏。
据《元和姓纂》和《通志．氏族略》所载，春秋时，夏禹后人，杞国公子敬叔，到齐国出任，食邑于鲍邑。因以鲍为氏。
其子鲍叔牙，曾孙鲍国，世代为上卿。
二﹕为鲜卑族复姓所改。据《魏书．官氏志》所载，南北朝时，北魏有代北复姓俟力伐氏随魏孝文帝南迁洛阳后，定居中原，代为汉姓鲍氏。又代北复姓有鲍俎氏。
家族名人：
鲍叔牙
春秋齐大夫，生卒年不详。少与管仲友善，知管仲贤而贫，分财多与；后鲍叔牙事齐桓公，管仲事公子纠，公子纠死，管仲囚，鲍叔牙乃荐管仲于桓公，卒佐桓公成霸业。
世多称其知人而笃于友谊。
分布地区：山西上党郡，山东东海郡，山东泰山郡，河南河南郡。