翻译：
万物生于天地，人类高贵无比。
设立君主管理百姓，成为世上正常规矩。
天子车辙国君马迹，畅通天下纵横各地。
决定人才优劣升降，掌握百姓繁衍生息。
我要赞美圣贤君主，他们总管国家疆域。
分封诸侯授给官爵，建立井田颁布法律。
宁烧丹书废除刑罚，也不乱开释罪先例。
舜时皋陶周时甫侯，作为狱官错在哪里？
可惜可叹后代人们，制度办法统统改易。
驱使百姓辛劳奉君，摊派徭役榨取民力。
虞舜下令漆饰食具，激起众国纷纷叛离。
哪如唐尧俭朴实在，用柞做椽且不削齐。
难怪世人赞赏伯夷，盼望搞好社会风气。
奢侈本是最大罪恶，节俭美德不容怀疑。
许由不肯接受天下，难道需要辨出道理？
只要实行兼爱尚同，再疏也会和睦亲密。