猜词语「吾与刘皇叔桃园结义，誓扶汉室，今误中汝计，行死而已，何必多言提示：医学词语」的答案和解释

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谜面：

吾与刘皇叔桃园结义，誓扶汉室，今误中汝计，行死而已，何必多言提示：医学词语

谜底：

关节强硬